遠程IO模塊又被稱為牛頓模塊，是近年來比較流行的一種IO方式，它在工業(yè)現(xiàn)場就地完成A/D，D/A轉換，IO操作和脈沖量的計數(shù)、累計等。遠程IO模塊以通訊方式和計算機交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協(xié)議與模塊的生產廠家有關，但都是采用面向字符的通訊協(xié)議。

機架優(yōu)化：將宿主控制器與遠程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠程框架的機架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當產生數(shù)組時，框架內每個框架槽都自動添加8個字節(jié)，這個數(shù)目不要超過上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會添加8個字節(jié)。

（4）機架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠程IO模塊

（5）對于遠程框架，機架優(yōu)化節(jié)省了ControINet的連接與寬帶。但是它限制所有的IO模塊以同一個RPI速率，并且禁止傳輸狀態(tài)和診斷信息。

遠程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數(shù)外，下面的參數(shù)是遠程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.指定模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡廣播傳送數(shù)據(jù)的時間（2.0ms-750ms）

b.當達到指定時間時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個點的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當一個點改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

（3）RTS：實時采樣速率

RTS參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲在板載內存中

b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板

2.模塊所有關系

3.連接的使用

4、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠程框架之間的實時數(shù)據(jù)運輸）

（1）如果控制器中有框架內某個槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內的設備

a.如果檢測到槽內有模塊，控制器將自動的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內的模塊一致，則建立了連接并開始運行

（2）控制器維持并監(jiān)視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

遠程IO模塊是通用傳感器到計算機的便攜式接口模塊，專為惡劣環(huán)境下的可靠操作而設計，具有內置的微處理器，嚴格的工業(yè)級塑料外殼，使其可以獨立提供智能信號調理、模擬量IO、數(shù)字量IO、數(shù)據(jù)顯示和通訊。